如何从Java的BufferedReader中读取C脚本中的行?

我正在树莓pi上运行这个java程序。该程序应该运行脚本“hello\u pixy”并扫描打印出的内容。当我手动运行hello\u pixy时,它会正常打印出行(通过C的printf行)。但是当我运行程序时,没有输出任何内容,BufferedReader也没有读取任何行。

    Process process = null;

    try {
        process = Runtime.getRuntime().exec("sudo .ss/pixy/build/hello_pixy/hello_pixy");
    } catch (IOException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    } //for Windows

    try {
        process.waitFor();
    } catch (InterruptedException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
    BufferedReader reader = new BufferedReader(new InputStreamReader(process.getInputStream()));
    String line;

    String print = "";
    try {
        while ((line = reader.readLine()) != null) {
            print += line;
        }
    } catch (IOException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }

    System.out.println("\nCodescan:\n\n" + print);

我正在执行的代码如下: https://github.com/De-etz/pixy/blob/master/src/host/hello_pixy/hello_pixy.cpp