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动态C/Rabbit上的Micrium uC OS/II-可能有任务饥饿

micrium multitasking rtos embedded c

fred basset · 技术社区 · 16 年前

我试图在micriumucos/II下的动态C中运行两个任务。一个任务是http处理程序,另一个从串口读取。串口任务似乎禁止了http任务的运行。你知道为什么吗?我认为uC OS/II是先发制人的。

void httptask(void* ptr)
{
 http_init();

 while(1) {
  http_handler();
 }
}

void gpstask(void* ptr) {

 int c;

 while (1) {
        c = serFgetc();
    }
}

两个线程都设置为相同的默认优先级。

2 回复 | 直到 16 年前

Aidan Cully 16 年前

uC/OS-II是抢占式的,但只在一个方向上—它将抢占低优先级线程以允许高优先级线程运行,但不会执行相反的操作。也就是说,高优先级线程需要显式地放弃对CPU的控制,以允许低优先级线程运行。我打赌你的串行线程的优先级比HTTP线程高,而且 serFgetc() OSMboxPend ,或 OSTimeDly 或者其他一些常规)。

尝试使串行线程成为系统中优先级最低的线程,或者在其代码中添加一些内容以允许它放弃对CPU的控制(例如,在没有可用字符的情况下等待一个信号量,您可以从一个可用的数据中断中发布哪个信号量。)两者都应该起作用。

ValiRossi 16 年前

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