如何在Ruby中为Jenkins服务器上运行的Cucumber设置ChromeDriver路径?

我使用Cucumber和Capybara在Jenkins服务器上运行自动化测试。Firefox的一切都很好。然而,我在设置Google Chrome和ChromeDriver时遇到了问题。我已经安装了Google Chrome和ChromeDriver(将ChromeDriver移动到usr/bin/ChromeDriver),但当测试运行时,它会通知一个错误:

"Unable to find the chromedriver executable. Please download the server from http://chromedriver.storage.googleapis.com/index.html and place it somewhere on your PATH. More info at https://github.com/SeleniumHQ/selenium/wiki/ChromeDriver." 

下面是我在环境中的设置。用于Chrome驱动程序的rb:

  Capybara.register_driver :chrome do |app|
    Capybara::Selenium::Driver.new(app, :browser => :chrome, :switches =>
      %w[--ignore-certificate-errors --disable-popup-blocking])
  end

当register_driver时,如何设置ChromeDriver的路径?以前有人经历过这个问题吗? 非常感谢。