谷歌导航(Android 1.6)意向回调

我正在使用意图启动Google导航:

Intent i = new Intent(Intent.ACTION_VIEW, Uri.parse("google.navigation:q=" + location)); 
startActivity(i);

location 是带有GPS坐标的字符串。

谷歌导航弹出很好,并绘制路线图。当用户到达目的地时,他们能返回某种类型的回调吗?任何实现方法 startActivityForResult() 是吗?

如果不是,我的最佳选择是什么?我一直在考虑在后台运行一个服务,它可以监视位置,结束谷歌导航,当GPS显示它在目的地附近时返回到我的应用程序(因为我知道纬度/经度)。

谢谢各位