如何使用Android中的导航控制器组件返回到根片段或层次结构的顶部?

假设我在底部导航视图中有4个选项卡。如果用户选择其中一个选项卡,那么用户将从一个片段导航到其他片段。

假设用户选择第一个选项卡(主页),然后从以下位置导航:

片段A(主页)->片段B->片段C->片段D->片段

我想用Android中的导航控制器组件编程地从一个片段回到另一个片段。怎么做?

btn.setOnClickListener{
 Navigation.findNavController(view).navigateUp()
}