如何通过Ruby PostgreSQL gem获得自动生成的行主键?

我在PostgreSQL中的表如下所示:

CREATE TABLE user (
  id SERIAL PRIMARY KEY,
  name VARCHAR(255) NOT NULL
)

我用的是Ruby pg 要向表中添加记录,请执行以下操作:

c = PG.connect(dbname: 'foo')
id = c.exec_params('INSERT INTO user (name) VALUES ($1)', ['Jeff']).oid_value

nil 返回,而不是自动生成 id 新纪录的一部分。什么是取回它的正确方法?